As Huernias , Orbeas e Stapelias residem principalmente no tamanho e formato de suas flores e caules:As stapélias são as maiores e mais peludas, as huérnias têm pequenas flores em forma de "boia salva-vidas" e as orbeas têm flores em forma de estrela, carnudas e salpicadas .São todas suculentas da família Apocynaceae, conhecidas por suas flores que cheiram a carne podre.

Principais diferenças

• Stapelia (Flores Gigantes): Flores muito grandes (até 30 cm), frequentemente pilosas ou pubescentes, com centro plano ou afundado. Os caules são geralmente retos, altos e rígidos.
• Orbea (Estrela-do-mar): Flores de tamanho médio com padrões mosqueados marcantes, carnudas e sem pelos visíveis. Seus caules são mais curtos e tendem a se arrastar ou pender.
• Huernia (Salva-vidas): Flores pequenas com um anel distinto e pronunciado no centro (corola), que lembra uma boia salva-vidas ou um doce. Os caules são geralmente mais finos e espinhosos do que os de outras espécies. 

Comparação de recursos

Características comuns

• Aroma: Todas atraem polinizadores (moscas) com um cheiro fétido de matéria orgânica em decomposição.
• Cuidados: Elas requerem um substrato com excelente drenagem, pouca água e luz direta, de preferência pela manhã.
• Família: Todas são suculentas não-cactos pertencentes à família Apocynaceae